随着可穿戴化学传感设备在健康管理中的广泛应用,如何有效处理化学信号,尤其是电化学信号的固有时间依赖性衰减,已成为工业界和科研界的重要议题。在现代信号处理的研究与应用中,电化学信号的时间依赖性变化是一种普遍现象,广泛存在于生物、医学和工程应用中。时间依赖性衰减(Time-dependent Decay)作为一种动态变化特性,通常由电化学反应的物理衰减、化学过程的复杂性或系统行为的非线性特征导致。这种衰减现象为信号处理带来了诸多挑战,例如降低了信号的可靠性、影响了测量结果的准确性,以及增加了后续数据分析的难度。

图 1:图示为糖水平信号在校正前后的变化对比。左图展示了校正前的测量数据(红色点),相较于真实值(蓝色曲线)存在显著的偏差和波动。右图为校正后的结果(绿色点),通过机器学习/深度学习模型的校正处理后,测量值更接近真实信号,表明校正过程有效提高了信号的准确性和一致性。
现有商用基于电化学原理的可穿戴传感器
| Sensor Name | Life Day (Days) | Principles | Fee (USD) | Limit (mmol/L) | Position | Redress Method | MARD (%) |
|---|
| FreeStyle Libre 3 | 14 | Electrochemical | $100-$120 | N/A | SSTF | Pre-correction | 7.90 |
| Dexcom G6 | 10 | Electrochemical | $350-$400 | 2.22-22.22 | SSTF | Pre-correction | 8.20 |
| Medtronic Guardian 3 | 7 | Electrochemical | $250-$300 | N/A | SSTF | Blood-based | N/A |
| Eversense | 90 | Light | $800-$900 | N/A | SSTF | Blood-based | N/A |
| Senseonics | 180 | Light | $900-$1000 | N/A | SSTF | Blood-based | N/A |
| Cogna TensorTipCoG | N/A | Light | $2000 | 3.89-24.4 | SSTF+Blood | Blood-based | N/A |
这张表格对比了几种当前市场上广泛使用的葡萄糖监测传感器(GCM)的关键特性,涵盖了传感器的工作原理、价格、有效使用寿命、安装位置、数据校正方法及其准确性。
首先是传感器的使用寿命,不同的传感器在有效期上差别很大。例如,FreeStyle Libre 3可以使用14天,而Senseonics的传感器可以使用长达180天。传感器的有效期直接关系到患者更换传感器的频率,这对患者的使用体验有重要影响。有效期较长的传感器减少了频繁更换带来的麻烦,但通常这类设备价格相对较高。
在工作原理上,这些传感器可以分为两大类:电化学原理和光学原理。电化学传感器,例如FreeStyle Libre 3和Dexcom G6,依赖于电化学反应来检测葡萄糖浓度;而光学传感器(例如Eversense和Cogna TensorTipCoG)通过光学信号来监测血糖水平。电化学传感器通常精度较高,适用于日常监测,而光学传感器提供了相对更长的使用寿命。
价格方面,各种传感器之间存在较大差异。例如,FreeStyle Libre 3的价格较为亲民,约为100-120美元,而光学原理的Cogna TensorTipCoG的价格高达2000美元。价格差异除了与传感器的有效期有关,还与其检测技术和使用便利性相关。
检测范围和校正方法是选择传感器时需要注意的重要指标。部分传感器标注了其可检测的葡萄糖浓度范围,例如Dexcom G6的检测范围是2.22-22.22 mmol/L,而Cogna TensorTipCoG的检测范围为3.89-24.4 mmol/L。这些范围对于需要精确管理血糖的患者尤其重要,因为它们决定了传感器是否能够在特定情况下保持准确性。对于校正方法,有些传感器在安装前就进行了校正(如Dexcom G6和FreeStyle Libre 3),而其他设备则需要通过血液数据进行校正(如Medtronic Guardian 3和Senseonics)。
安装位置是另一个影响患者体验的重要因素。大多数传感器安装在皮下脂肪组织(SSTF),方便患者日常佩戴和使用,但Cogna TensorTipCoG还可以结合血液数据以提高检测精度。安装位置的选择主要影响患者的舒适性和数据的准确性。
**平均绝对相对差异(MARD)**是衡量传感器精度的重要指标。它代表了传感器测量结果与实际血糖水平的偏差百分比,MARD值越小,意味着设备的测量结果越接近真实值。例如,FreeStyle Libre 3的MARD为7.90%,Dexcom G6的MARD为8.20%,这些数值显示了其在测量中的误差水平,对于糖尿病患者进行有效的血糖控制至关重要。
理想状态下的信号处理

理想状态下的信号衰减处理
理想状态下,信号衰减处理的目标是通过校正或补偿措施,最大限度地恢复信号的原始特性,确保信号在经过传输和测量过程中因时间依赖性变化所导致的失真最小化,以本信号为例,关键点如下:
- 准确建模信号的衰减特性: 首先,理想的信号衰减处理需要对衰减特性进行准确建模。图中的时间序列数据
- 展示了信号随着时间的波动趋势,在1950年到1964年期间,信号呈现出周期性增长和波动。这种变化可能受到多种外部或内在因素的影响,包括系统的自然衰减、环境变化等。理想情况下,通过对信号衰减模式进行建模,可以更好地理解和解释其动态变化。
- 采用机器学习或统计方法进行校正: 如图中右侧的淡蓝色部分所示,可以通过机器学习或深度学习的方法对未来信号进行预测与校正。这些方法能够利用历史数据来学习信号衰减的规律,并基于此对未来数据进行校正,补偿由时间依赖性衰减造成的信号误差。例如,时间序列预测模型(如ARIMA、LSTM)可以有效地利用过去的数据来预测信号趋势和变化,从而实现精确的衰减补偿。
- 去除系统噪声并保持信号真实性: 在信号衰减处理中,理想的目标是既能够去除因衰减引入的误差和系统噪声,又能保持信号的真实性。处理后得到的信号应该尽可能地接近真实情况,即校正后的信号(如图中的蓝色线)应与实际信号保持一致,且保留原始信号的关键特征。通过滤波技术和噪声抑制算法,可以实现信号的平滑化,使得信号在去除噪声后更加接近其本质特性。
- 适应不同类型的信号和衰减模式: 不同类型的信号可能存在不同的衰减模式,因此在理想的信号处理框架下,所采用的方法应具备适应性,能够根据信号的类型选择合适的校正策略。例如,对于电化学信号和环境监测信号,其衰减模型和处理方法可能会有所差异,理想的模型应能够灵活调整以适应具体的应用场景。
- 校正后的信号评价与验证: 最后,理想的信号衰减处理还应包含对校正后信号的评价与验证。通过计算均方误差(MSE)、平均绝对误差(MAE)等指标,评估处理后的信号与真实信号的差异程度,以确定校正的效果和准确性。同时,经过校正的信号还可以用于后续的数据分析和建模,验证其在实际应用中的有效性。
真实信号实战解析
在真实状态下,信号往往会出现若干难以有效处理的特征,这些特征给信号校正和分析带来了巨大的挑战。从图中可以看到,信号被分解为趋势、季节性和残差三部分,每部分都体现了真实信号中存在的复杂性。

首先,**趋势(Trend)**部分显示了信号随着时间缓慢变化的长期方向。在实际应用中,信号的趋势通常受到多种因素的影响,例如环境温度、化学反应进程或设备老化等,导致信号在整体上出现上升或下降的变化。这种趋势可能掩盖真正的有用信息,尤其是当趋势变化速度较快时,会给传统的校正方法带来难度。要在去除这种趋势的同时保留信号中的有效信息,对于建模和校正提出了更高的要求。
其次,信号中的**季节性(Seasonal)**成分也可能无法简单处理。季节性成分指信号中出现的周期性波动,这种波动通常受到周期性外部因素的驱动。在图中可以观察到显著的周期性变化,这类变化在真实情况下可能是由于设备振荡、化学周期反应或环境周期变化引起的。这种季节性成分并不总是规律的,且周期也可能变化,导致对周期性成分的准确建模和补偿变得困难,尤其是在季节性成分与趋势相互叠加时。
**残差(Residual)**部分代表信号中未能被趋势和季节性模型解释的部分,这些残差通常包含高频噪声和一些非系统性的异常点。在真实状态下,信号中可能存在来自仪器噪声、外界干扰或生物系统本身的随机波动,这些噪声成分很难通过传统滤波器去除。这些残差会影响信号的整体准确性,并且由于它们的随机性和不可预测性,在校正过程中难以有效建模和处理。
此外,真实信号中可能存在的不规则异常也是一个无法忽视的问题。在长期监测中,可能会出现突发性的异常信号,这些异常可能是由于设备误操作、传感器漂移或外部干扰所致。这类异常点对信号的稳定性产生严重的影响,且容易在后续的数据分析中引入误差。
可能的处理方法
- 比较商业GCM并收集信息: 为了更好地理解不同商业葡萄糖监测设备(GCM)的性能,可以对现有设备进行详细比较,特别是在准确性、寿命、校正方法和价格等方面。通过收集和比较这些信息,可以明确各种设备在不同应用场景中的优势与不足,为实验设计提供合理的选择基础。此外,收集设备的数据校正方法的详细信息,可以为信号衰减校正模型提供参考,结合设备自带的校正方法与改进的校正方案,从而进一步提升信号处理的准确性。
- 构建GCM时间序列校正实验的完整方案: 为了系统性地验证时间依赖性衰减的校正效果,可以构建一个完整的实验方案来校正GCM时间序列信号。该实验方案应包括:
- 数据采集与预处理:使用不同的商业GCM进行数据采集,确保数据覆盖多种场景和状态,如不同的血糖水平和用户活动。
- 信号分解:将信号分解为趋势、季节性和残差部分,以识别其中的各类信号特征。
- 模型构建与校正:采用机器学习模型(如LSTM、XGBoost等)或传统的时间序列模型(如ARIMA)对信号进行建模和校正。目标是校正趋势与季节性成分,从而去除信号衰减的影响。
- 校正效果验证:通过比较校正前后信号与真实值的差异,评估不同方法的有效性,并根据结果进一步优化模型。
- 尝试对已分解的电极时间序列数据进行趋势和周期回归: 对于已经分解的电极时间序列数据,可以分别对趋势成分和周期成分进行回归分析,以更好地捕捉信号的变化模式。具体来说:
- 趋势回归:可以采用多项式回归或低次线性回归对趋势成分进行建模,从而更准确地捕捉信号的长期变化特征,去除不必要的低频漂移。
- 周期回归:对于季节性成分,可以尝试使用正弦回归或傅里叶分析方法来捕捉信号的周期特征。这样做能够帮助校正设备中的周期性波动和误差,尤其是在电化学信号存在明显振荡的情况下。
- 残差建模:对于残差成分,可以使用适应性噪声抑制算法(如自适应滤波器)来进一步减少信号中的高频噪声,从而提高校正信号的整体质量。
后续发展方向
- 集成多模型融合以提高信号校正的鲁棒性
- : 未来可以考虑将多种校正模型进行集成,如组合机器学习方法、时间序列预测与基于物理模型的修正方法,通过模型融合提高信号校正的鲁棒性和精度。尤其是当面对复杂的趋势和周期变化时,不同模型的集成可以有效避免单一模型的局限性。
- 引入自适应和实时校正: 未来发展方向之一是实现自适应的实时校正方法。这种方法能够动态调整模型的参数,根据实时采集到的信号进行在线学习和校正,从而适应信号随时间的动态变化。这对于实际的健康监测场景(如连续血糖监测)具有非常重要的意义,能够帮助设备在不同用户状态下保持较高的准确性。
- 应用深度学习方法进行更复杂的信号特征提取: 随着深度学习在信号处理领域的不断发展,可以考虑应用卷积神经网络(CNN)和循环神经网络(RNN)等深度模型进行信号特征提取。CNN可以在频域上提取信号中的局部特征,而RNN则可以捕捉信号随时间变化的动态特性。通过将深度学习与传统的时间序列校正方法相结合,能够更好地处理信号中的非线性和复杂特征。
- 开发通用的信号衰减校正框架: 未来还可以开发一个通用的信号衰减校正框架,适用于多种类型的信号,包括电化学信号、光学信号等。这个框架可以集成不同的信号分解、建模和校正算法,提供灵活的模块化接口,以适应各种信号处理需求。这不仅有助于学术研究,也可以为工业应用提供更具实用性的工具。
- 跨学科合作以改进信号采集与处理技术: 信号校正的研究还可以与传感器制造商和其他领域的专家进行合作,通过改进传感器的设计与制造工艺来减少信号的初始误差。例如,通过提高传感器材料的灵敏度、减少器件老化对信号的影响,可以在源头上降低时间依赖性衰减的影响,从而减少对后期校正的需求。
参考资料
- Haykin, S. (2002). Adaptive Filter Theory. Prentice Hall. — This book provides a detailed introduction to adaptive filtering techniques, useful for dealing with random noise and dynamic attenuation in signals.
- Bishop, C. M. (2006). Pattern Recognition and Machine Learning. Springer. — Covers applications of machine learning in signal processing, including time series prediction and signal correction.
- Oppenheim, A. V., & Schafer, R. W. (2009). Discrete-Time Signal Processing. Prentice Hall. — A classic textbook on signal processing that covers signal decomposition and frequency domain analysis techniques.
- Goodfellow, I., Bengio, Y., & Courville, A. (2016). Deep Learning. MIT Press. — A comprehensive introduction to deep learning theory and practice, applicable for using machine learning to correct signals in various applications.
- Hamilton, J. D. (1994). Time Series Analysis. Princeton University Press. — A classic textbook on time series analysis, providing the theoretical foundation for trend and periodic regression of signals.
- Westerlund, T., & Pontén, M. (2015). Biochemical Sensors: Fundamentals and Applications. Wiley. — Describes the principles and applications of sensors in signal acquisition, providing a reference for understanding the attenuation characteristics of biomedical signals.
