之前在X（Twitter)冲浪时，一个叫做Figure的帐户发布了一段视频，视频中，一个长相酷似Tesla Optimus（特斯拉的人形机器人）的人形机器人在和一个演示人员进行交互（以下是原视频）
机器人能通过它的视觉模块来识别眼前的物品以及场景，它识别到了盘子，苹果，水杯，甚至是它能识别到演示人员的手放在桌子上，以及盘子和水杯里的干湿情况
然后演示人员问机器人：‘’有什么我能吃的吗？‘’机器人便迅速的拿起苹果，并且还把苹果从左手交换到右手递给了演示人员
随后，演示人员便把一堆垃圾倒在了盘子中，貌似要求机器人清理干净，机器人快速的抓取垃圾后并把框子推给了演示人员，便又开始将盘子和水杯根据原本的摆放的位置，以及状态复原
演示人员问了机器人：‘’你觉你完成的怎么样？‘’
机器人说：‘’我觉得我完成的很棒，把苹果拿给了你，把盘子和杯子放回了原来的位置。
“将人形机器人与语言大模型结合，由语言大模型作为机器人的”大脑“，来控制和识别并判断，甚至能够完成自我评估
这才是机器人该有的样子，与语言大模型的结合，既能够增强和人类沟通的体验，也能使其处理工作更加快捷，甚至能够在以后定制比较个性化的方式
（如果我小时候有这个机器人，我一定会让它帮我抄英语单词QWQ）
说实话，目前的人形机器人绝大多数都是用于研究，开发，几乎找不到商用的人形机器人
甚至是研究多年的波士顿动力（Bosten Dynamics)的人形机器人也没找到几个商用的列子
人形机器人的研发还有很多的路要走，目前只能说有点雏形了，等到以后正式的投入到我们的日常生活中，帮助我们打扫家务，照顾小孩，也只不过是时间问题了
文章内容来源：
https://twitter.com/Figure_robot
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