骑自行车都能拉动一辆拖挂房车确实是展示该房车重量轻便的好办法。如今在一些综艺或豪华露营地上随处可见的清风房车（Airstream ）在1947年时也确实这么宣传了，在它的广告中，一位法国自行车运动员骑着自行车拉着房车飞奔。
这样的宣传在今天肯定会遭到反对，不仅不合法，而且用自行车拖这么大的房车是效率极低而且极其危险的。
然而说到自行车拖挂，它的历史几乎与自行车本身一样古老。
自行车救护车
在之前的房车历史系列文章中曾经提到，救护车是房车的前身之一，而历史上也曾有自行车拉动的救护车，并且展现了不错的装载能力。
自行车救护车在 1870 年代后期被构思出来，并在 1890 年代进行了改进，在布尔战争和第一次世界大战期间少量投入使用。当时的一批工程公司提出了一系列设计，可以在不需要马匹的情况下加快将伤员从战场上运走。在二辆自行车之间悬挂一个帆布担架是最常见的方法，也有如上图中的德国方案，使用了一个坚固的外壳，安装在由三轮车拖动的拖挂上。
自行车露营
根据 1893 年出版的《骑车的艺术与消遣》一书作者所描述，第一次骑自行车拉着露营装备去露营可能是在 1876 年约克郡的一个聚会上。
在1888 年，十名自行车爱好者环游爱尔兰，他们意识到需要有一辆“行李车”来运送他们的露营装备，后来他们创立了自行车露营俱乐部，自行车露营开始流行起来，第一次世界大战后，骑自行车露营成为一种经济高效的度假模式。
跟所有刚爱上露营的人一样，他们的装备越来越多，单靠自行车本身已经无法满足装在需求，于是自行车露营爱好者们开始寻找让自己的旅行更舒适的方法，他们想到了用自行车来拖房车。
自行车拖挂房车
在 1920 年代，最热衷于骑自行车的法国首先开始尝试用自行车进行拖挂。查尔斯·莫切特 (Charles Mochet)发明了一种踏板驱动的半封闭式自行车拖挂。在美国大萧条时期，商人们使用自行车拖挂将他们的产品运到不同地方寻找订单。在 1930 年代中期，自行车拖挂成为一种低成本的住宿形式。1935 年 8 月更是出现了一种“伸缩式自行车拖挂”的计划，只不过其拓展以后看起来更像是棺材而不是一部舒适的露营车：
1937 年出现了一个稍微精简的版本：
同年又出现了一款民间自制的自行车房车：
当时的媒体这样报道：“佛罗里达州坦帕市的比利·罗奇 (Billy Roach) 不甘示弱，设计并制造了一辆自行车拖挂用于周末野营旅行。拖挂用木头和现成的墙板制成，长 7.5英尺,，26 英寸宽，33 英寸深。
“拖挂重 75 磅，安装在配备 15 英寸三轮车车轮的车轴上。气垫和枕头提供居家般的所有舒适感，6 伏干电池为车内顶灯和尾灯提供电流”。
到了 1940 年代，“轮子床”成为了一部分人的新宠，其实就是把露营装备包括自行车都极简化、最小化，通常用于担任旅行。
上图是密歇根州一名 18 岁的自行车露营爱好者和他的紧凑型自行车拖挂，据他所说，他已经非常经济舒适地行驶了近 1,200 英里到了达马萨诸塞州波士顿。这辆自行车拖挂非常坚固，外形呈流线型，是他自己设计和自制的作品。图为他向一位好奇的旅馆门卫展示他的卧室。
澳大利亚在 1930 年代后期试验了水滴式自行车拖挂，并成功设计出由二辆自行车拖动的水滴式房车。它由二辆自行车拖动，呈流线型，由胶合板制成，长 8 英尺，宽 4 英尺，高 5 英尺多一点，可为两人提供睡眠空间。它被漆成奶油色和绿色，内部装有电灯耗时六周建造而成：
自行车拖挂其实危险性很高，因为自行车重量太轻，不管是起动还是刹车都很费力，稳定性很差。正因为此，自行车拖挂并没有被广泛地接受，后来很快被摩托车拖挂所替代。
（见下篇：摩托车拖挂历史）
