美国对房车的探索
在1889 年第一辆美国房车问世之前，出现了各种各样的马拉房车，为之后北美现代化房车的发展奠定了基础。
它们通常都包含睡眠设施，但在房车旅游成为一种社会现象之前，它们主要用作诸如狩猎、建造、探险和急救等工作用途。在 19 世纪末，这些车辆被媒体称为“轮子上的房子”，房车这个词还没被创造出来。
这些风格迥异的车辆表明，与欧洲一样，美国的房车并不是突然就发明出来的，而是随着时间的推移从一系列其他用途的工具车中逐渐演变而来的。
追求舒适（1840-1860年代）
从 1840 年代开始，北美商人尝试让马车长途旅行变得更加舒适，最早的带有床铺的马车就是毛皮商人改装的，他们的货物比较好固定，因此全部改为装在骡子或马背上，后面的方形货箱有四个轮子、坚固的联轴器，顶部和侧面由帆布包裹，原先放置货物的地方改为三个座位，两个在后，一个在前，中间部分铺成床。
显然，这远算不上很舒适。
从19世纪中叶到20世纪初，北美东部有成千上万的沿海居民在医生的建议下开始向西部旅居以逃避肺结核或从肺结核的疾病中恢复过来。这些人很快发现了一种很适合长途旅行使用的车——救护车。
救护车显然至少不会比马车的舒适程度差，而且有现成的床、柔软的悬架、平坦的地板和折叠式座椅，不需要很多改装，原本放置药品和手术设备的地方可以放衣物和生活用品，还有两排面对面的座位，可以坐六个人。
这种救护车改装的房车，有很多设施后来都成为了现代化房车的标配。
为了干活（1870 年代）
与英国一样，从 1870 年代到 1920 年代，北美用所谓的“生活货车”来解决工人的住宿为题。它们是简陋的带轮子的木屋，有暖炉、床铺被褥和炊具。需要干活时，整个木屋被蒸汽机车拉到工作地点，用于工人的宿舍，直到工程结束。
而这种拖挂形式的“车轮上的房子”很快被懂得享受的城里人给学走，用于休闲娱乐。
当时正值美国内战结束不久，整个都很平和，甚至有一本野营指南《荒野历险记》在全国风靡，野营这种形式开始流行。那时汽车还没有流行，更多人是用马匹替代蒸汽机车用来拉着自己的野营装备，他们为自己的马车配备了各种烹饪设备，甚至包括蒸笼；车顶悬挂着一盏酒精灯上，很多人就用这样的马拉车在郊外的树林里准备一顿热腾腾的晚餐，享受野营的乐趣。
后来，这种小型的“野营拖挂”成为首批汽车拖挂，因为重量足够轻，可以拖在任何汽车后面，是拖挂房车的前身。
为了自由 (1875)
在 1870 年代，“车轮上的房子”成为了一种生活方式。
据田纳西州杰克逊镇的《信使先驱报》报道，镇上有个人厌倦了租房，也不想投资土地或房产，他为自己建造了一座带轮子的房屋。他采购了一辆老式马车，在上面建起了一座 3米宽x6米长 的房子。
房子有两个房间，一个入口，四个小窗户。他可以根据他的工作情况在城里或郊区安置他的家。他和家人，包括妻子和三个孩子就在这个带轮子的小房子里生活。
还有人为了创作而生活在车轮上的房子里。1875 年 8 月，著名波士顿艺术家亨特为了他的素描绘画旅行忙于建造他自己车轮上的房子，它有各种各样的抽屉，用来放锅、水壶和绘画用具，可以随时随地去往他想要的素描地点。
他还说操控车轮上的房子很容易，而且不需要额外的马匹，开着它就像在气球里一样。不过这句话很让人怀疑，因为仅仅几周后他就不再谈论它了。
追求探险 (1884)
到 1880 年代，马车制造商已经认识到“车轮上的房子”蕴含巨大的市场，并推出了露营车这种全新的车型，供勇敢的露营者和探险家租用或购买。
当时一位大学教授对他的露营探险之旅这样描述：
“我们租了一辆双层露营车，往返费用为 20 美元，租期 25 天以内。
这种车辆重量适中，结构非常紧凑，主轴是钢铁材质，后轮的刹车性能不错。生活区的部分长3.6米，整体安装在弹簧上，上面罩着油布，有弓形机构支撑着。在床的后半部分，有一个比第一层高出半米的第二层，里面塞满了稻草、枕头、毛毯、床罩，用作女士卧室。在这个卧室的四周还特地安装了挂钩，可以让女士挂上她们的帽子、披肩、小包等。车上所有座椅还安装在弹簧上，有效消除了路上石头引起的颠簸。
在白天，如果女士们厌倦了旅途，她们就会到二层卧室里躺下来小睡一会儿，而马车则继续在山丘间穿行。每天晚上，马车上的座椅都会被移走，并铺成床，们睡得很舒服，就像在宫殿里一样。”
现代房车的始祖
那时内华达州很多牧羊人都会有一座车轮上的房子，牧羊主可以在里面牧羊、露营和旅行，房子里有客厅、餐厅、卧室和厨房。牧羊主就像蜗牛一样，他在哪里，房子就跟到哪里。
牧羊人的马车对二十世纪美国初代房车的设计影响很大，由于重量很轻，去掉马匹之后无需改装就可以直接由不久之后流行的小汽车牵引。它们的设计也很巧妙，可以最大限度地利用他们的生活和睡眠空间。
到了 1890 年代，报道“带轮子的房子”的媒体越来越多，当时美国第一批专门建造的房车就直接借鉴了牧羊人的马车，成为现代美国房车的始祖。
