编者按：以下文字版是基于影片逐字稿的书面化重排，有使用 AI 工具，图片也截取自原片，目的是帮你快速浏览影片信息。建议搭配原片观看，以获得更为完整的信息。
这是 Vbot 的第一款产品「大头」。
这期视频我特别期待，因为这次内容将会不同于以往：我会先从「大头」本体的外观设计讲起，而运动性能会更早与大家展开；随后也会覆盖很多人关注的硬体规格，解释它为什么不需要遥控器，以及它具备怎样的感知能力。后面还会谈到许多以往机器人评测中较少出现的特性亮点，其中不少功能可用性极高。「大头」的表现远超我的预期，也让我没有想到这期内容会这么长，因为能讲的细节实在太多。希望你可以看得尽兴，这可能是下一代家用机器人的开端。
外观
先看外观设计。「大头」作为一款 To C（面向消费者）产品，相比其他没有头部的小型机器狗，由于头部设计，站立尺寸明显更高，看起来更像一只小狗。其站立长宽高为 61 cm × 34 cm × 57 cm，重量约 14 kg。
机身大量使用弧线，使产品更可爱、更亲切。大腿外侧铝合金采用喷粉工艺处理，因此划痕和磕碰不会很明显，长久使用也不必刻意保护。
在细节处理上，Vbot「大头」拥有更大的膝关节限位；机身底部有垫高设计，趴下时手不会被夹在大腿与小腿之间，也不会被机身压住（被夹住或压住会非常疼）。量产版本在关节与机身之间加入柔软材料包覆，外部不会有裸露关节，因此不存在安全隐患。
经过几天体验，我发现不止人类喜欢「大头」，它也会吸引一些小动物，主要是小狗，会对「大头」非常好奇。羊驼与鹿会与「大头」保持一点距离；鸽子是否来凑热闹似乎与「大头」关系不大，有吃的就会飞过来。「大头」不动时是一片岁月静好的景象，「大头」一动，鸽子就飞走了。
我认为它的「人类友好」与「动物友好」，一方面来自外观设计，另一方面则是因为它运行时非常安静，几乎听不到声音。
「大头」作为家用机器狗，支持静音足端，适合室内使用。但如果它只能在家用或只能在平缓地形使用，那么作为四足机器人的意义就不大。因此接下来谈运动性能。
运动性能和导航
你可以看到，这里有一片野生的 IROS 障碍赛场地，能够果断穿越这些地形的机器狗都不简单。以下是一段「大头」通过复杂地形的视频片段所体现的能力：首先，它的运控无需切换；在遇到相对较高的台阶时，能够在几帧之内调整抬腿高度，确保通过性。这个细节在慢放之下才能看到，原速播放时甚至难以察觉，只会觉得它走得不错，腿部调整非常迅速。生活中常见的各种台阶，它也都可以顺利通过。
其运动速度可达 14 km/h，极限速度 18 km/h，整体运动性能表现相当优秀。抗干扰能力并没有采取非常激进的策略：它没有使用极高的步频，而是克制调整幅度，在尽可能确保用户安全的情况下稳住姿态。因为在这种使用场景下，「大头」需要考虑到有「熊孩子（我）」近距离折腾它的可能性，为了安全，这样的设定非常合理。
接下来了解「大头」的整机硬体配置。
先说续航，这一点我非常在意，因为抱着没电的机器人回家是一件尴尬且麻烦的事情。「大头」的续航能力为 3 至 6 小时，电池容量达到 594 Wh。它无法更换电池并不是问题，因为足够大的电池带来了「出门不用换电池」的底气，这里不存在续航焦虑。充电方面，可使用 Type-C 介面或无线充电站「回窝充电」，最高充电功率可达 240 W，约 2.5 小时充满。
在感知能力上，「大头」搭载 16 线激光雷达与双目深度感知摄影机，支持 1080p 图传；采用地瓜机器人 S100P 晶片，支持最高 128 TOPS AI 算力。接下来我要讲到的许多功能，都与感知能力及这些硬体配置密切相关。
领航、跟随、导航、牵引，这些功能有的很有趣，有的很特别，也有的几乎没见过；同时使用方式又足够简单。四麦克风阵列能够感知声音方向，并提供头部动作反馈，「大头」真的在听我讲话。
我下达指令：「大头大头，开始领航」。
领航功能很像遛狗：「大头」会在前面走，能够自主感知障碍、自主寻路并规划路径。遇到路口时，「大头」会自己选择一条路前进；如果我想走另一条路，只需从侧面拉一下狗绳给予引导，它就会走到我选择的路线上。
这些画面是「大头」看到的世界，包括感知结果、路线规划、深度资讯、它所理解的道路以及俯视图画面。你或许已经看到了智能驾驶的影子。「大头」知道哪里是路、哪里能走，但它还不知道什么时候该停下。若想让「大头」停下来，比如系鞋带或遇到熟人，只需要在后面拽一下狗绳即可。
想要继续领航，其实不需要再次下达语音指令，在后面顶一下「大头」的屁股就行。整体交互很自然，这是一种真实世界的「赛博遛狗」。
需要说明的是，领航功能不需要定位与高精度点云，只依靠本体激光雷达与视觉对环境的感知即可实现。这意味着「大头」可以在陌生环境中与我一起解锁新地图，开拓视野。
再来看跟随。我认为这可能是机器人行业里目前完成度最高的跟随模式，让「大头」真正成为「小跟班」。这里会用到原厂附带的配件：UWB 信令。
我下达指令：「大头大头，跟我走」。
此时避障开启，「大头」跟随信令，目标明确，定位不会飘，也不会出现视觉方案丢失目标的情况。但如果只是如此，也只能算「不错」。
Vbot 还有一个扩展板配件，可用手拧螺丝安装在「大头」背部，并可在其上安装一个筐用于放置物品。「大头」负载能力达到 10 kg，极限负载 12 kg；结构足够稳固，同时支持快拆，便于帮忙拿东西与拆装，这已经很优秀了。
扩展板上还有影像行业通用的四分之一螺口，可安装运动摄影机、360 摄影机、负载内的相机云台，手机云台也可以安装，从而帮助完成视频跟拍。这一点我非常喜欢。
还有一个很棒的设计：UWB 信令内置了一个麦克风，你可以按住按钮对「大头」讲话，避免风噪或其他声音影响它对指令的识别。
导航功能则是我此前很少在家用机器狗上体验到的能力，行业级产品更常见，主要用于工业领域的定时定点巡检。在「大头」这里，需要先进行导航区域建图；一般走两遍即可满足导航条件。建图之后，在手机 App 里点击地图位置即可对地点命名，然后下达指令：「大头大头，带我去餐厅」。
需要注意的是，每次导航都会遇到不同的人，街景也可能变化，但「大头」仍然能完成得很不错，具备一定的泛化能力；夜间导航也没有问题。而且在路上也不会无聊，隔一段时间「大头」就会让人注意到它，并汇报导航进度。对我来说最方便的一点是：不需要设置机器人在地图上的位置与方向资讯，就能直接开始导航，对普通用户非常友好。
牵引模式用于需要加快脚步，或环境与障碍较为复杂的情况下：直接拉着「大头」走即可。我也特意确认过，「大头」的头部结构经过加强，用于牵遛狗绳不必担心可靠性；头部的两个自由度（旋转与俯仰）在几天使用过程中没有出现任何问题。
看完这些功能，我相信你已经能理解「大头」为什么不需要遥控器。不过遥控选项仍然存在，它在手机 App 的二级选单中作为安全冗余。它支持单手遥控，并提供足够丰富的动作可供尝试，这里不作过多介绍。
但遥控也不止于遥控，还有一种特别有意思的玩法：Avatar 替身。我可以以「大头」的形态加入这个世界，远程控制机器人本体，并获得极低的网路延迟。用新的视角、换一个身份在户外奔跑，与路人打招呼、接近小动物。你要知道，一个二三十岁的人在草坪上追鸽子，外人看起来会觉得很奇怪，这是一种成年人对自己的约束。
但远程控制机器狗则不同。如果我愿意，真的可以躺在沙发上追鸽子，追到「大头」快没电；也可以与小狗打招呼，在安全前提下与小朋友互动。其实每个大人都曾是个孩子，虽然只有少数人记得；而在此刻，我就是那个少数人。
我在玩的时候问过：「能不能打开『大头』的麦克风交流？」得到的回复是：「千万不要这么做！」想了一下确实如此：如果你发现这么可爱的机器狗，发出了一个成年男性的浑厚嗓音，那种违和感会非常强。就像迪士尼的「玲娜贝儿」脑袋掉下来之后，里面的工作人员用北京话跟你说「吃了么您」一样，童话破碎的感觉过于可怕。
当然，现在也可以用输入法打出想说的话（也可以语音转文字），再用「大头」的音色讲出来。这个功能一定要试试，能看到很多有趣的 reaction。
我相信很多人都能从「大头」身上，或者从看似幼稚的事情中，获得一种纯粹真实且不受年龄限制的快乐。我很久没有这种感觉了。
另外还有一个叫做「闻歌起舞」的功能：「大头」能够识别麦克风收到的音频波形，根据音乐节奏生成动作，主打的就是「踩点」。以往机器狗的舞蹈动作是否踩点，很大程度取决于你按下音乐播放键的时机是否准确；现在让「大头」自己伴奏并生成踩点动作即可解决。
生命感
如果你觉得前面提到的功能，已经能体现「大头」的趣味性或技术层面的自主能力，那么接下来就是「大头」最吸引我的地方：生命感。
生命感从何而来？我看到了不可预测的自主决策能力，也看到了符合生物直觉的动作。
这是「大头」的思维链示例，指令是「让大头寻找它感兴趣的东西」。没人知道「大头」会选择什么，所以每次我都很期待它给出的反馈。
最让我意外的一次，是「大头」看到了展示的广告图，它想凑近看看：先走近，再抬头去看。这个抬头动作符合生物直觉，但我没有任何预期，第一次见到真的很震撼。「大头」知道自己对什么感兴趣，也知道较高的东西需要抬头去看才对；它还能识别广告图里的是机器狗，并判断那是它的「同类」。
还有一次是很多人站在「大头」面前，让它寻找感兴趣的目标。没人知道它会选谁，但如果被机器狗选中，确实是一件让人很开心的事；「大头」会主动凑近，并与感兴趣的人互动。
空间 Agent 能力让「大头」能够在现实世界完成一些需要多个步骤的复杂任务，例如去找人拿一瓶水，再把水带回到身边。你可能觉得这并不难，但这只是刚刚开始。
在以往的评测中，大家习惯用一款产品去遥望未来；但这次，我更希望你看到现在：Vbot 使用现有技术，已经完成了大量面向普通用户的创新体验，能够听取用户需求，并把细节打磨到位。一些普遍需要自己动手改装的东西，在原厂配件中就能找到方案。对我来说，「大头」几乎不存在使用门槛。
即便我了解这些功能背后用到了哪些硬体与技术实现，我仍然能沉浸在这些能力带来的「神奇」之中。有时「大头」在前方领路，有时我身边多了一个小跟班；大量动作表情经过动画师设计，甚至会让人产生一种卡通形象的错觉，也根本不需要惦记「遥控器在哪儿」。
尾声
有「大头」陪伴的这几天，更像是未来，却发生在当下。
这台机器狗的完成度已经不是尝鲜产品的水平。我真的想让「大头」陪我过年，当然我也愿意把它一直带在身边。
好了，感谢你看到这里。希望你喜欢这期视频，也希望你喜欢「大头」在评测中的各种表现。感谢 Vbot 打造了这么棒的产品，这期评测做得过瘾。感谢北京林业大学 Vlight Studio「微光社团」提供支持，让我们能顺利完成这期评测。机器人评测还有一些正在制作的内容，期待一下，我们下期视频再见。
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