写在最前面
经过一段时间考虑之后终于入了无人机的坑，纯粹作为个人爱好，无任何推广或有意拉踩，文中感受和所引用数据多为主观定性，如不准确烦请忽略。我计划分享自己的入坑过程、使用体验、经验教训，供诸君参考。大家如果感兴趣话，后续可能再分享些拍摄的体验和建议。
缘起
关于无人机，我很早就有耳闻，当时一直认为是低性价比的奢侈品，没有仔细了解过。后来随着俄乌冲突的新闻中每天都有大量关于无人机的镜头出现（是的，虽然我入手无人机居然和俄乌冲突有关听起来很离谱，但是实际上就是这么离谱），我终于开始仔细研究在那片东欧黑土地上满天飞的小东西。
型号选择
由于此前对无人机一无所知，对于航拍、FPV、整机、组装，没有任何了解，于是无脑只考虑DJI。在具体型号层面，由于我并不确定自己对无人机的兴趣会有多久，加上这是完完全全的兴趣，不会产生任何收益，我便将目标定位在入门款。入门款主要目标在Mini4Pro、Mini4K、Mini3Pro，同时也看了Avata2、Flip、Neo和Air3S。
定位
我对拍摄没有什么执念，这么多年手机的拍照进阶功能开发度小于50%，同时对自拍、景点打卡照兴趣为0，所以无人机的定位是为我拓展空中的视野。
航拍 or 穿越？
在看了各种UP的介绍之后，我首先考虑目标定位是航拍机还是穿越机。航拍可以简单理解为鸟瞰，定位在小区楼层之上和树林的树冠之上，画面开阔且平和；穿越机定位在小区楼层之间和树林当中，画面激烈且刺激。
对我而言穿越机吸引力有限，此处排除Avata2。接下来在功能上，我希望在性价比理想的前提下，尽可能全面体验到智能功能。这一下就聚焦到了Mini4Pro和Air3S。
确定型号
Mini4Pro具备了几乎全部跟随、环绕、大师镜头等智能功能，并且也是唯一一款具备了全向避障的小飞机。缺点在于它比Air3S少了广角镜头、飞行速度抗风性可用海拔高度较低、少一颗前向激光雷达。价格上以长续航类似套装看大概便宜40%（7K VS 11K）。到这个地方看答案就比较明确了。事后看，这是一个理性的选择。不过事后认为正确的关键几点是事前大多没有考虑到的。这个在文末会专门提到。
这里关于Flip值得单独说一说，我当时在Mini4Pro和Flip之间徘徊了几天，虽然两者飞行性能从官方参数来看相差不大，但是Flip从它的造型就可以看出它的抗风性能肯定是弱的，因此它的飞行性能必然不如Mini4Pro。Flip的定位更接近于一个会环绕飞行的Pocket3，可它又没有全向避障，所以得接受经常性炸机。宣传视频当中那种周围无比宽阔的环境在日常生活和旅行中是比较难找到的。城市里不用说了，到了郊外，请闭眼想想有哪些环境周围没有到处都是的树木。
定好机型，那就是啥时候下单了。为了避免激情消费，我通常会在想好要买某件东西后设定个冷静期。这里说回到我因为俄乌冲突而起的无人机兴趣，我大概是从2025年春节后开始考虑的，3月16日还立了个flag：如果5月9日胜利日三皇齐聚莫斯科，我就入手无人机。然而这次我并没有很好地执行冷静期，3月19日我便在官方App下单Mini4Pro长续航带屏套装，含2年随心换，8176元（后来没过几天，DJI搞活动降价739元，我无意间刷到便联系客服，爽快退差价，倒是值得好评）。
最初体验
3月20日下班回家收到货，开箱激活一气呵成，然后在家试着起飞、又在小区飞了飞，东看看西看看（当时没概念，后来才知道室内飞行、夜晚飞行，其实都已经是高阶玩法了）。我当时甚至没有注意到晚上避障是完全不工作的，21日晚上在小区里飞的时候就撞墙上了，好在速度很慢，仅仅刮花了桨叶,立马又下单了4套桨叶。后来发现这是鸭子睁眼，Duck不闭。
22号原本计划带娃去植物园，溜娃+航拍。一早我按捺不住激动的心情，先带着无人机在小区里拍一拍，测试避障功能。结果在一片密集的树枝处，炸机了。我习惯于在使用初期把各种性能的极限测出来，这片树林我基于常判断是避不开的，但还是尝试了。后来看各种UP说法，这种炸机DJI应当会免费赔偿，但是我并没有走这条路，直接随心换花了398换了机器。随心换服务倒是不错，23号一早就拿到了新机器。不过随心换的机器应当不是全新的，寄件收件地址在维修园区、设备到手有少量污渍。虽然按照DJI的“全新”标准没问题，但是这个标准和我们常识标准是不一样的。
刚开始飞无人机可以说是全无概念，关于图传信号、4G信号、返航、抗风、飞行时间、飞行距离、稳定性等等，都需要一一熟悉。
飞机收纳
Mini折叠后大小比iPhone的ProMax大不了太多，可以放在常用的背包里。充电管家可以放三块电池，放满后和带电池的机身差不多重量。遥控器要稍重一点，遥控器的推杆平时可以拧下来放在背面卡槽里，挺牢固不容掉。配件方面，镜头保护罩基本落地之后就会盖上，不过不论镜头横着还是竖着，保护罩里的卡槽都不能恰到好处，我觉得是设计上的问题。另外在机器带着镜头保护罩的时候如果开机传照片，会提示镜头云台电机过载。推杆每次安装非常不方便，于是买了个保护盖，可以很方便地按在推杆上，代价是不能放进原装的收纳包里。对于我基本开车出行的情况没啥影响。遥控器还买了根背带，方便挂脖子上。
后来我去大疆店里看了Air3S和御系列，那叫一个大，Mini跟它们是有本质区别的。可以理解为一个是iPhone，一个是iPad。
飞行性能
Mini飞行性能上拍照片是够用的，哪怕是长江大桥也可以拍，拍陆地建筑更是绰绰有余。如果高空风速过大，云台可能会被吹歪，这时候需要调整飞机朝向以尽可能克服。如果拍延时或者摄像的话，抗风性能是有限的。在平时风和日丽（小区里的树没有明显晃动）的情况下，Mini的飞行性能足够支持，但是如果有明显感觉到的有风环境下，会出现不可控的位移。对延时摄影这种经常要在空旷环境下拍的系列就不大友好。视频我拍的比较少，大风下可能会出现移动缓慢，但不可用的情况应当不多。
从移动速度上看，Mini系列大约是Air/御系列的一半，Mini前进约10米/秒，Air/御是20米/秒或更多些，所以对于大开大合的野外飞行会需要更长的时间才能到达目标。抗风等级官方表示Mini是5级（10.7米/秒），而Air/御是12米/秒。到目前为止我还没有遇到过担心飞机被吹走的时候，最多是不大好拍。另外还有一点要注意的是风向对续航的影响，风大且顺风时甚至能飞到15米/秒，但是如果要逆风返航，那对电量就是一个考验。我对拉距不太感兴趣，所以这一点影响不大。但是在拍跨江大桥的时候，我会更谨慎一些，避免嘎在路上。
避障
对于避障，在炸过两次机后我倾向于宁可信其无，只将它作为炸机前的最后一道保障。哪怕是在光线良好的白天，它对于成片的细密树枝和低空无处不在的电线并不总是有效。第一次小区里炸机就是因为此，而在拍云间第一桥的时候它并没有对身后近在咫尺的电线做出任何提示，惊的我一身冷汗。
从傍晚开始，随着光照的减弱，避障能力也会越来越低。傍晚机器会提示避障功能减弱、晚上机器会提示避障不可用，当然得仔细看看。
信号
关于信号，这个值得说道说道。
图传信号是飞行的根本，而它对障碍和干扰很敏感。凡是遮挡，都会影响图传。从小区最高一幢楼的17楼顶放飞飞机，图传信号可以传两三公里；而坐在家里放飞机，图传信号只有两百米。图传信号可用的时候飞行非常顺畅稳定，几乎不用担心。但是它的限制也很明显，对地形、环境有明确限制。
4G信号非常有必要，不过并不是万能的。理论上装上了4G模块后，无人机的飞行就只受电池续航的影响。但是实际上飞行中基站的切换和各个位置4G信号覆盖的问题依然会困扰飞行。实践下来我多数时候还是会人尽可能抵近拍摄目标，只在一个位置附近寻找更好角度的时候依靠4G。如果指望4G信号极大拓展飞行半径，这并不是一个时刻都能做到的方案。
关于新出御4Pro时是否换新机的几点考量。
前段时间DJI新出了御4Pro，我倒是认真考虑过要不要做次升级，最后结论是否定的，主要以下几点，大家可以参考看看。
- 重量和体积：御4Pro机器本体超过1KG，加上备用电池、遥控器、配件，出去玩的时候需要一整个背包以及一个人力照顾。我一般是家庭出行，除非完全不离开车，否则这份负担显得太沉重了。
- 飞行管控：一个地方，可以起飞、可以飞、最终能拍到，中间隔了不少玄学。我主要在城市里，信号和保安是两个很难调合的因素。规范管理的情况下，只要避开敏感场所，申报后飞起来毫无问题，保安也只要拍摄你的申报记录即可；但是有相当多地方，管理是不规范的，即便完成申报也没人关心，就是不让飞。这种情况下让你赶紧走人算是客气的，我甚至遇到过保安说这里是私人别墅偷窥隐私报警的，而这种情况完全不可预知，遇到一次真的很麻烦很影响心情。挂载4G模块可以解决一部分问题，但是城市环境下切换基站的体验并不很好，很多时候顿挫/返航会让人很想收了回家。
- 拍摄目标：无人机本身不便宜，但是比起为了不让它吃灰而产生的出行成本也是小巫见大巫。你家附近和所在城市让你有兴趣不断拍摄的目标会很快耗尽。为了拓展拍摄目标，你很可能两三个月之后就要不断旅行航拍了，相应的时间成本和经济成本可不是一笔小数字。
- 升级后的一系列升级需求：我目前拍摄以照片为主，少量视频也是畅片直出，存储/二创带来的硬件压力还能应付。而御4Pro的摄影性能如果只为了照片，显然是杀鸡用牛刀。如果大量拍摄视频，我的存储、笔记本整体都要升级，这里面要花的时间和头寸哪一个都不比御4Pro少。
- 价格和刀法：御4Pro一整套的价格在那放着，很难说是一笔无足轻重的开支。同时参考此前其他型号大版本出来后小升级版本的较大性能提升，而御4Pro在飞行整体性能上相较Air3S并无代差的进步，我暗暗有点担心别明年来个御4ProS，或者Air4，在飞行性能上让我哭笑不得。
